De Rothaarsteig loopt in noordzuidelijke richting over de kam van het Rothaargebergte. Het startpunt bevindt zich in Brilon bij de noordoostelijke rand van het Sauerland. Via de hoogste berg van Noordrijn-Westfalen - de Langenberg (843 m) - loopt de Rothaarsteig langs de bron van de Ruhr, voorbij Winterberg en naar de Kahler Asten (842 m). Hier in het brongebied van de Lenne – de tweede grootste rivier in het Sauerland – die afbuigt naar de Rothaarsteig, richting het westen gaat en in zuidelijke richting van Schmallenberg naar de Rijn-Weser-toren loopt. Vanaf de Rijn-Weser-toren gaat het gebergte weer verder richting het zuiden, door de Rothaar-Vorhöhen en richting de Hilchenbacher Winkel. Het gebergte verloopt vervolgens door het brongebied van Lahn, Sieg en Eder boven de stad Netphen. Via de Haincher Hoogte komt de Rothaarsteig langzaam bij zijn doel: de Oranje-stad Dillenburg met de indrukwekkende Willemstoren.
Voor meer informatie en etappebeschrijving kan je de volgende site raadplegen: www.rothaarsteig.de.
