Middeleeuwen en mijnbouwgeschiedenis, ridderromantiek en schoolreisjes: de lange geschiedenis van ijzerproductie in het Sauerland combineert Kasteel Altena en Huize Rhade in Kierspe. Maar terwijl een van de mooiste kastelen op een heuvel in Duitsland vandaag de dag meestal een drukte van belang is, kunnen gasten slechts 25 kilometer verder naar het zuiden genieten van bijna "hemelse rust". Want de rustiek ogende slaapzaal van de eerste permanente jeugdherberg van Kasteel Altena is nu gewoon een drukbezochte museumlocatie, terwijl de andere een klein, idyllisch gelegen familiehotel is.
De "Middeleeuwse Missie" begint in de voetgangerszone van Altena. Een avonturentunnel met spannende verhalen en kleine speciale effecten brengt bezoekers van hieruit naar een "avonturenlift", die hen in een mum van tijd 80 meter omhoog in het verleden brengt. Eenmaal op de binnenplaats van het kasteel leidt een rondleiding door de tentoonstelling in het middeleeuwse complex, die allerlei verrassingen in petto heeft over de geschiedenis van het kasteel uit de 12e eeuw en de regio. De eerste permanente jeugdherberg, die in 1914 hoog boven de voormalige draadtrekkersstad werd opgericht, is ook in originele staat bewaard gebleven.